信达证券发布研究报告称，人形机器人潜在应用空间大，成长天花板高，推荐旭升集团(603305.SH)(信达证券研发中心电新组&汽车组联合覆盖)；建议关注空心杯电机和丝杠相关供应商鸣志电器(603728.SH)、鼎智科技、江苏雷利(300660.SZ)，无框电机供应商步科股份(688160.SH)，谐波减速器供应商绿的谐波(688017.SH)，特斯拉产业链相关企业三花智控(002050.SZ)(家电组覆盖)、拓普集团(601689.SH)(汽车组覆盖)、国产伺服电机龙头汇川技术(300124.SZ)。

信达证券主要观点如下：

(资料图)

风起人形机器人，多方势力入局，商业化渐进。传统机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相比其他机器人，工业机器人发展较为成熟，复盘工业机器人的发展历程，该行认为场景适用性+成本是影响机器人渗透率的重要因素。人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望逐步提升，成本有望逐步下降，商业化渐进。

AI赋能+特斯拉入局，人形机器人产业化有望加速。从2021年特斯拉首次公布人形机器人项目;到2022年9月30日展现原型机;再到2023年5月，Optimus可以实现多种精细控制、独立导航等功能，特斯拉Optimus项目展现了较快的迭代升级速度：

1)从特斯拉自身优势分析，特斯拉车端供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和AI相关算法，有望将自身硬软件优势迁移到人形机器人项目上；

2)在人形机器人方案方面，特斯拉采用电动驱动+纯视觉方案，方案性价比高，量产可行性大；

3)随着AI技术的发展，人形机器人有望结合大语言模型，提升机器人的自主学习和理解人类意图的能力，从而推进机器人的智能化水平与人机交互方式的变革，最终加速人形机器人产业化。

运动控制系统是人形机器人关键核心，国产相应产业链有望受益。人形机器人核心可以分为运控系统、算法和硬件。软件方面，特斯拉自身拥有较深的积淀，特斯拉自身设计算法和运控系统的可能性较大;硬件方面，考虑到特斯拉降本诉求，有望引进国内产业链企业降低成本。

从硬件角度来看，电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成：

1)人形机器人全身关节和手部运动拥有较高的自由度，有望提升无框电机、空心杯电机相关需求量；

2)减速传动方面，考虑人形机器人线性关节和旋转关节需求不同，有望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠方案，提升相关产品需求量。

风险提示：核心技术发展不及预期；特斯拉Optimus机器人量产不及预期；国产厂商替代海外产业链不及预期；地缘政治风险等。

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